国内市场，丰田在售适合家用的7座车有三款 ，分别是汉兰达 、埃尔法和威尔法 ，其中汉兰达是SUV车型，而埃尔法和威尔法是MPV车型 ，这三款车也是丰田在售仅有的7座车。
1 、 汉兰达
官方指导价：23.98-32.58万
级别：中型SUV
汉兰达是广汽丰田旗下的中型SUV ，在业内，它还被称为中型SUV的标杆 ，即便动力上比不过锐界、操控上比不过CX-8 、配置上更是比不过一众自主SUV ，但它就是能够持续捍卫那7座SUV标杆的地位 。靠的是那经久不衰的优良口碑 、较高的品控以及高保值率的优点 。
2、埃尔法双擎
官方指导价：80.50-85.60万
级别：MPV
丰田埃尔法一直是国内名气最炫最有话题的MPV，其双擎版相比燃油版在外观和动力方面均有所升级 ，新车起售价81.9万 ，但熟悉埃尔法的朋友都会说“加价多少 ”，参考先前老款埃尔法的“一车难求 ”，外加20万的加价提车的市场表现 ，估计又是一张“有钱人社交名片”的诞生。
3 、威尔法双擎
官方指导价：80.50-85.60万
级别：MPV
威尔法双擎和埃尔法双擎是同平台的产物 ，两车的尺寸也是完全一样，但两者的市场表现可就差个天了 ，威尔法双擎共有豪华版和尊贵版两款车型 ，起售价最低也要80.50万元，价格上跟埃尔法一模一样 ，但傲气的埃尔法的终端售价可不接受所谓的“厂商指导 ” 。
4 、?普拉多
官方指导价 ： 43.58-60.48万
级别 ： 中大型SUV
丰田普拉多堪称越野车市场上的常青树 ，但有趣的是，大家买普拉多并非看中其越野性能 ，而是它长得够大够霸气 。当然了 ，普拉多的越野能力也是极其强悍的，而且耐用性高 ，所以才能成为藏区常客。普拉多的内饰并不算豪华 ，一切都以朴实为主；空间自然不用多说，坐人载物轻松无压力 。
5、2010款丰田4Runner
2010款丰田4Runner，外观与FJ Cruiser非常相似 。2010款丰田4Runner在动力方面增加了一款性能更强的V6发动机 ，其4x2车型可选择搭载一款4缸发动机。4.0L V6发动机其最大输出功率可达270马力 ，峰值扭矩278磅英尺（约合384Nm） 。另外一款排量2.7L的四缸发动机，最大输出功率为157马力 ，峰值扭矩为178磅英尺（约合246Nm） 。
新RAV4荣放已经上市 ，不仅颜值有长足的提升，而且拥有丰田的招牌双擎加持 ，再配上17.48万起步的指导价 ，在整个紧凑型SUV市场中已经算颇具性价比，只不过对于消费者来说 ，荣放的姊妹车型威兰达或许更值得关注 ，威兰达作为广汽丰田旗下继第八代凯美瑞 、C-HR 、新雷凌之后的第4款TNGA成员，它身上所用的技术要比现款汉兰达还高 ，在汉兰达还没换代的当下 ，威兰达自然拥有较高的热度。
不过实话实说，威兰达还没上市就能引爆热点，和它身为汉兰达的弟弟有很大的关系 ，要知道汉兰达才是广丰真正的支柱车型 ，作为中型SUV，尽管它不是产品力最强的、也不是性价比最高的 ，但是毫不夸张的说 ，汉兰达仍然是7座中型SUV市场里的王者，在途观L?7座车型还没上市之前 ，能够和汉兰达竞争的车型也就只有福特锐界、JEEP大指挥官等少数几款中型SUV ，毕竟汉兰达是最早提供7座的中型SUV之一，像本田UR-V 、现代胜达都没有7座布局 ，而福特 、JEEP本身在国内的竞争力就不能与丰田相比 ，外加汉兰达的造型足够时尚大气，因此曾经的汉兰达在很长一段时间中都拥有市场领先地位 ，堪称是7座SUV的常青树。
只不过在当下 ，汉兰达虽然依旧可以保证每年10万台的月销量成绩，但是整体的市场处境却并不算好，甚至可以用内忧外患来形容 ，所谓内忧 ，指的是汉兰达目前23.98万-32.58万的价格，以及低配车型配置较差、如卤素大灯 、织物座椅等 ，外加汉兰达的每月出货量不大 ，终端提车仍然要面临加价，很多消费者并不愿意多花钱去买一台性价比不高的车型；而外患则是指汉兰达的竞品车型越来越多 ，柯迪亚克 、途观L?7座、途昂甚至一众价格更低的国产7座中型SUV ，消费者的可选车型更多了，自然也就不会执着于汉兰达 。
面对这样的市场大环境 ，汉兰达终于要换代了 ，这也是汉兰达车系自2000年上市以来第三次进行换代，这款比较年轻的中型SUV发展到第四代车型 ，而且在技术上同样进行了升级 ，和前文谈到的威兰达一样，将采用TNGA架构进行打造，细分下来则是TNGA-K ，凯美瑞 、雷克萨斯ES 、威兰达都诞生于这个平台 。
很多人都说第四代汉兰达的外观是变化最大的 ，但其实，第四代车型上仍然有现款车型的元素存在 ，前脸位置 ，引擎盖的中间位置有凹槽，两侧则增添隆起的筋线 ，这让汉兰达更显粗犷 ，进气格栅仍然是汉兰达标志性的梯形，不过格栅的尺寸进行一定程度的缩小 ，再搭配上从丰田车标处向两侧延伸出去的飞翼式镀铬饰条 ，反而让这台大块头平添几分精致，大灯升级为全系LED灯源 ，带有透镜且造型比较犀利 ，不过尚不知道是否标配。
车身侧面，汉兰达和其他车型不同的地方在于，它选择隐藏式A柱而非D柱 ，而D柱位置则拥有一个侧V字的内凹 ，这不是常规的悬浮式车顶却别有一番风味，车身线条处理比较复杂 ，车窗下沿的腰线拥有一定的隆起 ，而侧裙线则在后车门处进行上扬，轮毂是20英寸的多辐式设计 ，比较有档次；尾部并没有张扬的排气 ，而是在后保险杠的两侧加入了雾灯点缀，尾箱中部有轻微的隆起 ，给人一种类似于掀背车的感觉 。
内饰仍然是不对称的布局 ，对于强迫症来说肯定不太容易接受，但是时尚感却毋庸置疑 ，毕竟尺寸极大的镀铬将副驾驶前侧的饰板分成上下两个部分 ，还以V字造型的分叉连接中间位置的多媒体模块，中控大屏的四周全部进行熏黑，这也让位于屏幕下方的黑色空调出风口和屏幕几乎连成一体 ，不注意的话很难发现 ，较多的实体按键尽管让汉兰达不那么科幻，却方便车主的日常盲操作 ，这也从侧面点明汉兰达的家用身份 。
北美车型预计会提供7座以及8座两种布局 ，并会采用3.5L?V6+8AT以及2.5L+双电机混动两种动力，但进入国内应该不会采用大排量自吸 ，预计沿用现款汉兰达2.0T的可能性较大 ，双擎版或许会同步推出。
综上所述，如今的汉兰达虽然依旧不愁卖 ，但确实因为自身的竞争力下降而导致销量的波动 ，换代自然是势在必行，第四代汉兰达的出现恰到好处 ，拥有老款汉兰达的底蕴在身 ，就算自身的定价略高一些，相信第四代车型的销量仍然可以得到保证，现在我们需要期待的就只剩下新车上市了 。
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